Yon ti soumaren te responsab pou bese li nan pwofondè maksimòm pou fè rechèch nan Deep Orbit. Pwoblèm lan se ke kote ki pi fon nan oseyan an te chwazi. Bato a se eksperimantal, pwofondè a te chwazi fè espre pou teste kijan plonje posib. Soumaren an deplase briskeman, epi w ap gen adrwatman kontwole li pou ke kannòt la pa fè aksidan nan obstak yo ki pral parèt nan chak nivo. Travay la se rive nan fini an kondisyonèl, ki sanble ak yon liy pwentiye orizontal nan Deep Orbit.
