Brik N boul lan se yon lut etènèl ant blòk ak voye boul. Eleman kare ak nimewo anndan vini sou tèt. Yo te deja bati estrikti konplèks ak konsidere yo inpénétrabl. Devlope mit sa a ak lanse yon seri de voye boul yo pou ke yo, lè l sèvi avèk yon detant, kouri atravè jaden an ak pratikman touye plis pase mwatye nan lame a blòk lènmi ak yon sèl piki. Li nesesè detèmine direksyon ki kòrèk la, ak liy an tirè ap montre vòl la apwoksimatif nan boul la apre yon kolizyon ak obstak an premye. Asire w ke kare ki gen anpil nimewo yo detwi premye.
